Открытое образование

Теоретическая механика для инженеров и исследователей

  • Начальный уровень
  • Наставник: Нет
  • Сертификат: Есть
  • Формат: Online
  • Рассрочка: Нет
  • Язык: Русский
  • Осталось мест: не ограничено
Записаться

Теоретическая механика для инженеров и исследователей

Организатор курса: МФТИ, Физтех

Курс входит в пакеты курсов (возможность приобрести доступ к нескольким курсам по сниженной стоимости):

 

Лекции представляют собой строгое, целостное и компактное изложение основных задач и методов теоретической механики.

По онлайн-курсу возможно получение сертификата.

Построй траекторию прямо сейчас и получи скидку на первый месяц

Программа обучения
  • 1. Кинематика точки
  • 1.3. Криволинейные координаты точки, примеры: полярная, цилиндрическая и сферическая системы координат. Составляющие скорости и проекции ускорения на оси криволинейной системы координат.
  • 2. Способы задания ориентации твердого тела
  • 2.4. Углы конечного вращения: углы Эйлера и "самолетные" углы. Выражение ортогональной матрицы через углы конечного вращения.
  • 3. Пространственное движение твердого тела
  • 3.3. Кинематические инварианты. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось.
  • 4. Плоскопараллельное движение
  • 4.1. Понятие плоскопараллельного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение в случае плоскопараллельного движения. Мгновенный центр скоростей.
  • 5. Сложное движение точки и твердого тела
  • 5.3. Абсолютные, относительные и переносные угловая скорость и угловое ускорение тела.
  • 6. Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение)
  • 6.3. Связь между компонентами кватерниона в разных базисах. Сложение поворотов. Параметры Родрига-Гамильтона.
  • 7. Экзаменационная работа
  • 8. Основные понятия динамики.
  • 8.6 Вычисление момента импульса и кинетической энергии тела с помощью тензора инерции.
  • 9. Основные теоремы динамики в инерциальных и неинерциальных системах отсчёта.
  • 9.5 Основные теоремы динамики в неинерциальных системах отсчета .
  • 10. Движение твёрдого тела с неподвижной точкой по инерции.
  • 10.4 Регулярная прецессия в случае динамической симметрии тела.
  • 11. Движение тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой.
  • 11.5 Понятие об элементарной теории гироскопов.
  • 12. Динамика точки в центральном поле.
  • 12.4 Задача двух тел. Уравнения движения. Интеграл площадей, интеграл энергии, интеграл Лапласа.
  • 13. Динамика систем переменного состава.
  • 13.3 Уравнения движения тела переменного состава.
  • 14. Теория импульсивных движений.
  • 14.5 Теоремы Карно.
  • 15. Контрольная работа

Поможем найти работу твоей мечты!