Открытое образование

Теория кибернетических систем: введение

  • Начальный уровень
  • Наставник: Нет
  • Сертификат: Есть
  • Формат: Online
  • Рассрочка: Нет
  • Язык: Русский
  • Осталось мест: не ограничено
Записаться

Теория кибернетических систем: введение

Организатор курса: СПбГУ

Уважаемые слушатели, некоторые материалы данного курса доступны для ознакомительного просмотра. Чтобы получить доступ ко всем материалам курса, необходимо оплатить доступ к материалам.

Кибернетика рассматривает закономерности получения, хранения, преобразования и передачи информации в сложных управляющих системах.

Инновационная система карьерного планирования

Программа обучения
Тема 1. Основные понятия
  • 1.1. Введение
  • 1.2. Терминология
  • 1.3. Примеры
  • 1.4. Модели линейных динамических систем
  • 1.5. Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот
  • 1.6. Преобразование Лапласа и передаточные функции
  • 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
Тема 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
  • 2.1. Управляемость
  • 2.2. Наблюдаемость
  • 2.3. Устойчивость и стабилизируемость
  • 2.4. Стабилизируемость по состоянию
  • 2.5. Стабилизируемость по выходу
  • 2.6. Невырожденность
Тема 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
  • 3.1. Вступление. Z-преобразование и его свойства
  • 3.2. Передаточные функции дискретных систем
  • 3.3. Синтез стабилизирующих регуляторов
  • 3.4. Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами
  • 3.5. Методы дискретизации
  • 3.6. Связь между стандартным Z-преобразованием и методом нулевого порядка
  • 3.7. Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации
  • 3.8. Наследование минимальной фазовости
Тема 4. Нелинейные системы
  • 4.1. План занятия
  • 4.2. Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте
  • 4.3. Круговой критерий
  • 4.4. Линеаризация в малом
  • 4.5. Стабилизация в малом по состоянию
  • 4.6. Стабилизация в малом по выходу
  • 4.7. Пропорционально-интегральные регуляторы
  • 4.8. Линеаризация афинных систем обратными связями
  • 4.9. Необходимые и достаточные условия линеаризуемости
  • 4.10. Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью

Поможем найти работу твоей мечты!